Самоходный противотанковый ракетный комплекс Nag создан в 1990 году и предназначен для борьбы с современными и перспективными танками и другой бронетехникой противника на дальностях до 6 км. Пусковая установка с четырьмя противотанковыми управляемыми ракетами, системами прицеливания и гидравлическими приводами наведения размещена на шасси российской боевой машины пехоты БМП-1. ПТУР оснащена тепловизионной или активной радиолокационной головкой самонаведения, тандемной кумулятивной боевой частью, обеспечивающей поражение танков с динамической защитой. Дополнительные ракеты размещаются внутри бронированного корпуса, перезарядка осуществляется без выхода экипажа из машины.