81-мм самоходный миномет M125 создан на базе плавающего гусеничного бронетранспортера M113, в корпусе которого вместо десантного отделения размещено боевое. На полу боевого отделения на поворотной платформе установлен 81-мм миномет M29. Открывающаяся трехстворчатая крышка на крыше машины позволяет вести огонь, не вынося миномет. При необходимости возможно ведение огня с грунта. Машина, помимо миномета вооружена 12,7-мм пулеметом M2HB. Возимый боекомплект составляет 114 мин. В 1964 году на вооружение принят модернизированный миномет M125A1. В 1982 году на вооружение Национальной гвардии США поступило 42 самоходных миномета M125A2.