Бронированная ремонтно-эвакуационная машина AMX-30D создана на базе основного боевого танка AMX-30. Машина оснащена лебедкой для вытаскивания застрявшей техники, краном с гидравлическим приводом, сошником. Способна перевозить запасной танковый двигатель. Вооружение включает 7,62-мм пулемет, установленный на командирской башенке. Наличие системы защиты от оружия массового поражения позволяет действовать на зараженной местности. Всего на вооружение сухопутных войск Франции было поставлено более 130 таких БРЭМ. Кроме того машины поставлялись странам, имеющим на вооружение танки AMX-30 (Венесуэле, Греции, Испании, Перу, Саудовской Аравии).