В 1967 году министерство обороны США заключило контракт на разработку перспективной боевой машины пехоты с фирмой FMC, разработчиком и производителем бронетранспортеров M113. Представленные тремя годами позже два прототипа новой БМП, имевшей обозначение XM765, не были приняты на вооружение армии США, но заинтересовали представителей вооружённых сил Нидерландов. В 1975 году в этой стране было начато лицензионное производство доработанного варианта XM765 под обозначением YPR-765PRI, а в 1982 и 1989 годах к производству этой машины приступили соответственно в Бельгии и в Турции. Уже к 1990 году в вооружённых силах Нидерландов насчитывалось 1600 боевых машин пехоты YPR-765PRI, Бельгии 514, Турции 1698 и Филиппин 45.

Конструкция БМР YPR-765PRI в значительной степени является продолжением конструкции бронетранспортера M113. Корпус БМП также сварен из плит алюминиевой брони. Для повышения уровня броневой зашиты применено разнесённое бронирование корпуса и башни. Слева в передней части корпуса расположено отделения управления, справа моторно-трансмиссионное. Место командира машины расположено в боевом отделении по левому борту корпуса, сразу за местом механика-водителя, и оборудовано вращающейся башенкой с люком и перископическими приборами наблюдения

В состав боевого отделения входит одноместная бронированная башня кругового вращения, в которой установлены 25-мм автоматическая пушка КВА-В02 фирмы Oerlikon Contraves и спаренный с ней пулемёт MAG фирмы «FN». Скорострельность пушки составляет 570 выстсрелов в минуту, начальная скорость бронебойного снаряда 1100 м/с. На дальность 1000 м снаряд способен пробить броневую плиту толщиной 25 мм под углом встречи 60°. Наведение пушки на цель и поворот башни производится электрогидравлическими приводами. В распоряжении наводчика имеется комбинированный дневной/ночной прицел и четыре перископических прибора наблюдения.

Десантное отделение занимает кормовую часть корпуса. Оно рассчитано на размещение семи полностью экипированных пехотинцев. По бортам десантного отделения имеются четыре амбразуры для ведения огня из стрелкового оружия. В целях повышенной защиты этого отделения, броневые плиты корпуса расположены здесь под большими угпами наклона к вертикали. Доступ в десантное отделение осуществляется через большой люк в крыше корпуса и через две двери в кормовой части корпуса.

В качестве силовой установки БМП YPR-765PRI использован многотопливный V-образный шестицилиндровый дизельный двигатель 6V-53T фирмы "Детройт дизель", развивающий мощность 195 кВт при 2800 об/мин. Двигатель сблокирован с гидромеханической трансмиссией ТХ-100-1А. Входящая в состав трансмиссии автоматическая коробка передач обеспечивает три передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

Ходовая часть YPR-765PRI аналогична ходовой части бронетранспортера М113. В её состав входят опорные катки с алюминиевыми дисками (по пять на борт). Ведущие колёса расположены спереди. Гусеница с резинометаллическим шарниром, стальные траки снабжены сьемными резиновыми накладками Подвеска индивидуальная, торсионная, балансиры передних и задних опорных каткое снабжены амортизаторами.

При боевой массе 13,7 т машина имеет удельное давление на грунт 0.065 Мпа. Её проходимость характеризуется следующими показателями: допустимый подьем 30°, вертикальная стенка высотой 0,63 м, ров ширимой до 1.63 м. Водную преграду машина преодолевает вплавь без предварительной подготовки, движение на плаву со скоростью до 6.3 км/час осуществляется за счет перематывания гусениц.

В состав специального оборудования БМП YPR-765PRI входят средства защиты от ОМП и противопожарная система. На лобовом листе корпуса смонтированы шесть дымовых гранатомётов. Имеются необходимые средства радиосвязи.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БМП YPR-765PRI
Боевая масса, кг 13 687
Экипаж (десант), чел. 3 (7)
Основные размерения, мм:  
– Длина по корпусу (с пушкой вперед) 5258
– Ширина 2819
– Высота 2619...2790
– Клиренс 430
Вооружение (боезапас, выстрелов):  
– 25-мм пушка «Эрликон» КВА-ВО2
– 7,62-мм спаренный пулемет FN
– ПУ ПТРК «Milan» 1 (180+144) 1 (1840)
Приборы прицеливания «Филлипс» (перископич., днев./ноч.)
Приборы наблюдения 18
Количество амбразур (из них для пулеметов) 5 (–)
Средства постановки дымзавесы 6 дымовых гранатометов
Тип и марка двигателя дизель 6V-53T
Максимальная мощность, л.с.(кВт) 264 (194)
Емкость топливных баков, л 416
Трансмиссия «Аллисон» ТХ100-1А; автоматич. гидромеханич.
Максимальная скорость (на плаву), км/ч: 61,2   (6,3)
Запас хода, км 490
Преодолеваемые препятствия:  
– подъем, град. 30
– крен, град. 25
– ров, м 1,63
– стенка, м 0,64
– брод, м плавает
Бронирование, мм противопульное