| Системы телеуправления зенитных управляемых ракет. |
|---|
Телеуправление – раздел телемеханики, охватывающий методы и технические средства передачи на расстояние команд управления. Для передачи команд используются радиоканалы, оптические (лазерные) линии связи. Телеуправление обычно сопровождается контролем за выполнением команд с помощью средств телесигнализации и телеметрических измерений.
Системами телеуправления ЗУР называют такие системы, в которых движение ракеты определяется наземным пунктом наведения, непрерывно контролирующим параметры траектории воздушной цели и ракеты.
В зависимости от места формирования команд (сигналов) управления рулями ЗУР системы телеуправления ЗУР подразделяются на:
системы наведения ЗУР по лучу;
командные системы телеуправления ЗУР.
Системы наведения зенитных управляемых ракет по лучу. В данных системах направление движения ЗУР задается с помощью направленного на воздушную цель излучения электромагнитных волн (радиоволн, лазерного излучения и др.). Луч модулируется таким образом, чтобы при отклонении ракеты от заданного направления ее бортовые устройства автоматически определяли сигналы рассогласования и вырабатывали соответствующие команды управления ЗУР.
Так, зенитная управляемая ракета американского ЗРК корабельного базирования средней дальности «Терьер» первых модификаций на начальном и среднем участках траектории управлялась по лучу корабельной РЛС.
Примером применения системы телеуправления ЗУР по лазерному лучу является американский ЗРК ближнего действия «АДАТС» (ADATS). Эта ЗУР управляется по лучу лазера (после ее вывода в этот луч). Военные специалисты считают, что такой способ управления по сравнению с командной системой телеуправления первого вида обеспечивает на больших дальностях более высокую точность наведения ракеты на цель.
Командные системы телеуправления зенитными управляемыми ракетами.
В данных системах команды управления полетом ЗУР вырабатываются на пункте наведения и по линии связи (линии телеуправления) передаются на борт ракеты.
В зависимости от способа измерения координат цели и определения ее положения относительно ракеты командные системы телеуправления ЗУР бывают двух видов.
1. Командные системы телеуправления ЗУР первого вида. Примеры реализации такой системы телеуправления: советская ЗРС малой дальности 9К330 «Тор», британский ЗРК ближнего действия «Рапира».
2. Командные системы телеуправления ЗУР второго вида. Примеры реализации: российский ЗРК дальнего действия корабельного базирования С-300Ф «Форт», американский буксируемый ЗРК средней дальности «Пэтриот».
В командных системах телеуправления первого вида измерение текущих координат воздушных (баллистических) целей осуществляется непосредственно наземным пунктом наведения, а второго вида – в том числе и бортовым координатором ракеты с последующей их передачей на пункт наведения. Выработка команд управления ракетой в обоих случаях осуществляется наземным пунктом наведения.
Командные системы телеуправления первого вида имеют ряд преимуществ: уменьшенные состав и масса бортовой аппаратуры, большая гибкость по выбору траекторий полета ЗУР. Основным недостатком системы является зависимость величины линейной ошибки наведения ракеты на цель от дальности стрельбы. В этом случае необходимо увеличивать массу боевой части и соответственно стартовую массу ЗУР. По этой причине командные системы телеуправления первого вида используются, как правило, в ЗРК малой и средней дальности.
Достоинства командных систем телеуправления ЗУР второго вида заключаются в независимости точности наведения ракеты от дальности стрельбы, повышения разрешающей способности по мере приближения ЗУР к цели и возможности наведения на цель требуемого числа ЗУР. Недостатки: высокая стоимость ЗУР, невозможность режимов ручного сопровождения цели.
По своей структурной схеме и характеристикам командная система телеуправления ЗУР второго вида близка к системам самонаведения.